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回轉(zhuǎn)驅(qū)動定義：是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，有效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)構(gòu)。